■2017年12月
トヨタは、ハイエース（バン）を2017年11月22日に一部改良し、同年12月1日に発売した。

今回の改良では、衝突回避支援パッケージ「トヨタセーフティセンスP」を標準装備。ミリ波レーダーと単眼カメラの組み合わせにより、歩行者検知機能付き衝突回避支援型プリクラッシュセーフティ、レーンディパーチャーアラート、オートマチックハイビームの3つを組み合わせて、衝突回避や衝突時の被害軽減をサポートする。さらにVSC＆TRC、ヒルスタートアシストコントロールのほか、盗難防止に貢献するオートアラームを全車に標準装備して、さらなる安全性に配慮した。

ディーゼル車のパワーユニットは、新開発の2.8リッタークリーンディーゼル「1GD-FTV」の搭載と6速ATの採用によって、従来型に対して1.6～1.0㎞/L燃費が向上。「平成27年燃費基準+15％」を達成するとともに「平成21年基準排出ガス10％低減レベル」の認定を取得し、「エコカー減税」の免税措置対象となった。

同時に、内外装をダークカラーで統一した特別仕様車スーパーGL“ダークプライム”も、ベース車と同様の改良が施された。