LEXUSの「エモーショナルな走り」のイメージをけん引するクーペ専用モデル「RC」。ラインアップは、電子制御8速トランスミッションと3.5L V型6気筒DOHCエンジンを搭載する「RC350」、電気式無段変速機に2.5L 直列4気筒DOHCエンジンとモーターを組み合わせたハイブリッドモデル「RC300h」を設定。それぞれに「バージョンL」、「Fスポーツ」を用意。安全装備として、ブラインドスポットモニターを採用。走行中、ドアミラーで確認しにくい後側方エリアに存在する車両に加え、隣接する車線の最大約60m後方までモニターすることで急接近してくる車両の検知を可能とし、ドライバーに注意喚起。リヤクロストラフィックアラートは、駐車場から後退する際に、左右後方から接近してくる車両をBSMのレーダーにより検知し、ドアミラー内のインジケーター点滅とブザーでドライバーに注意喚起。今回、2L直噴ターボエンジンを搭載する「RC200t」を設定。ツインスクロールターボチャージャーと可変角を拡大したDual VVT-iWを組み合わせるとともに、最適な燃焼効率を実現するD-4STを採用することで、低回転域から強大なトルクを発生させ、滑らかな加速フィーリングを実現。トランスミッションには電子制御8速ATを搭載し、本格的なスポーツドライビングを提供。また、フロントパフォーマンスダンパーを標準装備し、ハンドリング特性をシャープにすることで、高い操縦安定性を確保。「RC200t Fスポーツ」には、後輪左右の駆動トルクを適切に配分し、高い走破性と優れた操縦安定性を実現するトルセンLSDならびに「Fスポーツ」専用オレンジブレーキキャリパー（フロント・リヤ／フロントLEXUSロゴ）をオプション設定。また、「RC350 Fスポーツ」には、フロントパフォーマンスダンパー、トルセンLSD、「Fスポーツ」専用オレンジブレーキキャリパー（フロント・リヤ／フロントLEXUSロゴ）をオプション設定した。