メルセデス・ベンツブランドの傘の下で「究極のエクスクルーシブ性」を追求する「メルセデス・マイバッハ」とならび「究極のハイパフォーマンス」を追求するブランドとして、「メルセデスAMG」ブランドを立ち上げた。モータースポーツを起源とするメルセデスAMGが創り出す、他にはないハイパフォーマンスモデルメルセデスAMG「Eクラス」。直列6気筒エンジン、ISG（インテグレーテッド・スターター・ジェネレーター）と電動スーパーチャージャーを搭載した「E53 4マチック＋」、「E53 4マチック＋ クーペ」、「E53 4マチック＋ カブリオレ」を設定。搭載される新型「M256」エンジンは、電化を前提にして設計された初めてのパワーユニットで、S450に搭載されるエンジンに大型のターボを組み合わせることにより、単体で最高出力435馬力（320kW）、最大トルク520Nmを発生する。高性能エンジンのパワーを四輪に最適配分するメルセデスAMGが開発した新しい四輪駆動システム「AMG 4MATIC＋」を搭載している。フロントグリルには、セダンはダイヤモンドグリル、クーペおよびカブリオレには、さらにスポーティなシルバークロームのツインブレードフロントグリルが採用されている。フロントスポイラーにはシルバークロームのフロントスプリッターを備え、左右エアインテーク部にはシルバークロームの水平フィンが2本ずつあしらわれ、その外側にブラックのフリックが採用されている。リアには、ボディ同色のトランクリッドスポイラーリップが装着され、専用デザインの大型リアディフューザーとクローム仕上げで円形のデュアルエグゾーストエンドにより、スポーティでダイナミックなデザインとなっている。「E53 4マチック＋ カブリオレ」は右ハンドル、その他は左右ハンドルの設定。