トヨタは、アクアを一部改良して、2018年4月3日に発売した。

今回の一部改良では、衝突回避支援パッケージ「トヨタセーフティセンス」において、昼間の歩行者も検知対象に加えた「プリクラッシュセーフティ（レーザーレーダー＋単眼カメラ）」を採用した。また駐車場などにおけるアクセルペダル踏み間違い時の衝突被害軽減に寄与する先進の安全機能「インテリジェントクリアランスソナー」を新たにオプション設定した。

■2011年12月
市販車として世界一の低燃費を実現したコンパクトなハイブリッド車としてアクアが2011年12月に発売された。早くからヴィッツ級ハイブリッドとして話題になっていたクルマで、JC08モードで35.4km/L、10・15モードでは40km/Lを達成する低燃費車として登場した。基本プラットホームはヴィッツ系というかベルタに採用された長めのホイールベースを持つもので、これによって電池を搭載しながらも広い室内空間やラゲッジスペースを確保した。5ドアハッチバックの外観デザインは、コンパクトカーにありがちな可愛らしさを追求したものではなく、シャープな形状のヘッドライトなど、キリリとした印象を与えるものに仕上げられた。インテリアは薄くて水平に広がったインパネを採用することで、5ナンバーボディの室内を広く見せる工夫がなされている。室内には大胆なカラーリングが施されるほか、インテリアカラーも豊富なバリエーションの中から選べる設定とされている。ステアリングはオプションを選択すると、プリウスと同じタッチトレーサーディスプレーのコントローラー付きになる。搭載エンジンは現行プリウスとは異なる1.5リッターのアトキンソンサイクルエンジンで、これにTHS-Ⅱを組み合わせるのは2代目プリウスと同じ方式だ。エンジンの動力性能は54kW(74ps)/11N・mで、45kW(61)/169N・mのパワー＆トルクを発生する電気モーターと組み合わされる。オートエアコンなどの快適装備や横滑り防止装置のVSCなどの安全装備が標準で用意されるが、ほかにも装着したいパッケージオプションがいろいろと用意されている。G、S、Lの3グレードの構成で、Lはあまりにも装備が貧弱でレンタカー用といったイメージ。普通のユーザーが選ぶならSかGだ。