今回のマイナーチェンジではプリウスの先進的なイメージを継承しつつ、内外装デザインをリフレッシュしている。エクステリアはフロントグリル、バンパー、ランプ類などの意匠を変更し、踏ん張り感のあるシルエットとした。また、17インチアルミホイールは樹脂加飾部にチタン調塗装を、15インチアルミホイールにはツインスポーク形状を採用した。“ツーリングセレクション”にはブラックの幾何学調ルーフフィルムをオプションで用意。ボディカラーは「ブルーメタリック」と「エモーショナルレッドⅡ」を新たに加え、全9色としている。

インテリアはインストルメントパネルやフロントコンソールトレイなどにブラック加飾を施し、上質感のある落ち着いたデザインとしたほか、プリウスPHV同様の大型（11.6インチ）の縦型ディスプレイを採用したナビゲーションシステムを設定。また、専用通信機DCMを全車に標準搭載し、選任のオペレーターに24時間、365日、口頭で目的地設定や情報検索を依頼できるオペレーターサービスや、トヨタスマートセンターで収集するリアルタイムな交通情報や地図データなどをベースに、より最適なルートを検索し、ナビゲーション車載機に配信するハイブリッドナビ機能などのT-Connectサービスが3年間無料で提供される。また、スマートフォンアプリ「LINE」にマイカーを“友達”として追加設定することで、ナビゲーションの目的地登録や航続可能距離の確認なども可能となっている。

装備ではフロントコンソールトレイ内に設置された“おくだけ充電（ワイヤレス充電）”のスペースを拡大して大型スマートフォンに対応（一部ブレードにオプション設定）させたほか、前席のシートベンチレーション機能をAプレミアム“ツーリングセレクション”、Aプレミアムに標準装備した。

安全装備については昼間の歩行者も検知対象となるプリクラッシュセーフティ（ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）をはじめ、車線を逸脱しそうな際にステアリング操作をアシストするレーンディパーチャーアラート、全車速の追従走行を支援するレーダークルーズコントロール、夜間走行をサポートするオートマチックハイビームをセットにした衝突回避支援パッケージ「トヨタセーフティセンス」を全車に標準装備した。また、駐車場などから後退する際に、左右後方から接近してくる車両を検知し、ドアミラー内のインジケーターの点滅とブザーで注意を喚起するリヤクロストラフィックアラートをオプションで用意した。