■2020年7月
レクサスは、ミドルクラスSUVの「RX」を一部改良して、2020年7月22日に発売した。

今回の一部改良では、パーキングサポートブレーキ（静止物＋後方接近車両）［PKSB］やブラインドスポットモニター［BSM］を全車標準設定して、予防安全装備の充実を図っている。またアクセサリーコンセント（AC100V・1500W）をフロントセンターコンソールとラゲージルームに追加設定して、電気製品の屋外使用や、災害時の非常用電源として使用する場合などの利便性を向上した。

■2021年6月
レクサスは、ミドルクラスSUVの「RX」に松山英樹選手のメジャー初制覇を記念した特別仕様車「RX300“HIDEKI MATSUYAMA EDITION（ヒデキ マツヤマ エディション）”」を設定して、2021年6月4日に10台限定で発売した。

「RX300“ヒデキ マツヤマ エディション”」は「RX300“バージョン L”」をベースに、ゴルフ場の豊かな緑や自然の中でプレイする気持ちよさをイメージさせる、外板色テレーンカーキマイカメタリックと内装色ブラック＆オーカーの専用カラーコーディネーションとした。また松山英樹選手のサインとシリアルナンバー入りプレート等を専用装備として設定するとともに、“松山選手 レプリカ キャディバッグ”も付帯特典とした。

さらにルーフレールやパノラマルーフ（チルト＆アウタースライド式）、“マークレビンソン”リファレンスサラウンドサウンドシステムなどを特別装備した。