■2015年1月
トヨタはハイエースバンにパワートレーンを変更するなどの一部改良を加え、2015年1月6日に発売すると発表した。

今回の一部改良では、4気筒2.0リッターと4気筒2.7リッターの2機種のガソリンエンジンをデュアルVVT-i(吸･排気連続可変バルブタイミング機構)付きとし、またトランスミッションを4速ATから6速ATに多段化することで、スムーズな走りと燃費性能の向上を図った。ATはマニュアル車感覚のシフト操作も可能だ。

新しいパワートレーンの搭載で、平成27年度燃費基準＋10％を達成するとともに、平成17年度基準排出ガス50％低減レベルの認定とあわせ、エコカー減税の対象とした。

ほかにリヤシートベルト(外側3点式･中央席2点式）を全車標準装備としている。

あわせてスーパーGLをベースに、外装ではダークメッキを施したメッキフロントグリルやメッキバックドアガーニッシュ、内装ではシート表皮に合成皮革＆ダブルステッチを採用したほか、運転席周りに黒木目マホガニー調加飾やダークシルバー加飾を施して質感を向上した特別仕様車「スーパーGL“ダークプライム”」を発売した。

​

■2020年5月
トヨタは、ハイエース（バン）を一部改良して、2020年4月17日に発表、同年5月1日に発売した。

今回の一部改良では、車両後方のカメラ映像を映し出すデジタルインナーミラーを全車にオプション設定。車両を上から見たような映像をナビゲーション画面へ表示するパノラミックビューモニターをAT車にオプション設定した。また、オプティトロンメーターに4.2インチTFTカラーのマルチインフォメーションディスプレイを採用するなど、視認性や利便性を向上した。

さらに、アクセルペダル踏み間違い時の衝突被害軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］を、Toyota Safety Sense装着のAT車にオプション設定した。