■2020年7月
トヨタは、「プリウス」に一部改良を行い、2020年7月1日に発売した。

今回の一部改良では、安全装備や給電機能を強化。Toyota Safety Senseの機能向上や、インテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］を全車に標準装備、運転が不安なドライバー向けにプラスサポート（急アクセル時加速抑制）をトヨタ初採用するなど、安全性を向上した。

また災害時などに役立つ、外部給電機能を全車に標準装備した。

あわせて、ブラインドスポットモニターやリヤクロストラフィックアラート、バックカメラ搭載ナビレディセットなど、安全・安心機能を充実させた特別仕様車「S“セーフティプラス”」を設定して、同日に発売した。