■2015年12月
トヨタは主力のハイブリッド車プリウスをフルモデルチェンジし、最も燃費の良いベースグレードでは40.8km/Lを達成するなど、優れた環境性能にさらに磨きをかけたほか、斬新な低重心スタイル、走りの楽しさ、安全装備の充実化などを図り、2015年12月9日に発売した。

外観デザインはルーフの中央部を高くするトライアングルシルエットを継承するとともに、
低重心パッケージを採用した。インテリアは温かみを持たせたとしているが、旧型モデルにあった先進性はやや薄れたような印象である。

今回のプリウスはTNGA(トヨタ・ニュー・グローバル・アーキテクチャー)と呼ぶ開発手法に基づくクルマづくりが行われており、TNGAを採用したトヨタ車として初めてのモデルとなった。

ハイブリッドシステムの基本はTHSIIで変わらないが、中身は新設計といえるくらいに改良が行われ、小型・軽量化と効率の向上が図られている。搭載エンジンも同様に型式こそ2ZR-FXE型で変わらないが、中身は完全に新設計のものとされ、72kW(98ps)/142N・mの動力性能を発生する。これに53kW(72ps)/163N・mの動力性能を発生する新開発の電気モーターが組み合わされている。

今回のモデルでは発進をモーターでアシストする電気式4WD車(E-Four)が設定され、4WD用の後輪モーターは1MM型で5.3kW(7.2ps)/55N・mを発生する。

電池もニッケル水素電池が新設計のものとされたほか、グレードによって新たにリチウムイオン電池の搭載車を設定している。

エンジンは最大熱効率40％を実現した効率の高さが特徴で、モーター、トランスアクスル、パワーコントロールユニット、駆動用バッテリーといったシステム全体で小型・軽量化を実現。さらに約20％の低損失化を図り、ベースグレードのEではJC08モード燃費で40.8km/Lの低燃費を達成した。

TNGAによるクルマ作りは低重心パッケージのほか、ボディのねじり剛性を60％向上させた高剛性ボディやダブルウィッシュボーン式リヤサスペンションの新採用などにより、走る楽しさや快適性を向上させた。

安全装備は歩行者検知機能付きの衝突回避支援型プリクラッシュセーフティ、全車速追従機能付きのレーダークルーズコントロールをはじめ、4つの先進安全機能をセットにした衝突回避支援パッケージトヨタ・セーフティ・センスPを上級グレードに標準装備した。